Welcome to XRObot.
XROBOT是西南交通大学交大创客空间机器人探索小组的一个机器人项目。这一项目的长期目标是构建一个智能的人类伙伴，近期目标是搭建一个满足ROS研究的移动机器人平台。这一项目源自兴趣，并期待所有成员都在项目发展过程中收获乐趣。
第一个版本的机器人项目的代号为2000，预计将实现以下功能。
- 可移动的机器人底盘;
- 有两个机械手臂的机器人身体;
- 搭载有摄像头、麦克风等多媒体感知和交互设备;
- 搭载有激光雷达，使用激光雷达和视觉联合定位;
- 运行ROS操作系统的大脑；
- 可使用LEAPMOTION来进行远程控制。
即将实现的功能
- 通过声音指令，进行移动
- 通过视觉识别杯子
- 通过LeapMotion实现遥控移动
- 初步完成机器人框架
- 制作一套完整的机械手臂
- 将Ikea的推车改造成机器人的框架
- 研究ROS的节点协调框架，并制定XRobot 2000的接口框架。
People
- Leo Li
- Haojie Qin
- Dalong Ju
- Hui Yu
- Xiaoxiang Luo
- Bolin Zhang
- Jianfeng Xu
- Jian Xu
- Ruiqiang Zhao
- Dan Zou
- .etc
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作为基于兴趣的研究团队，Xrobot欢迎各界人士提供包括技术、材料、设备、资金的支持与合作。
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地址：成都市金牛区交大路144号C座4楼401(610031) 固定电话：028-876014898 交大创客空间网址：maker.swjtu.edu.cn 电子邮件：swjtumaker@qq.com
如果对项目感兴趣，想要进一步了解，或者加入进来RRT。可以发电子邮件给li.jun@swjtu.edu.cn咨询，也可以到交大创客空间来。